前言

首先,我不是专业人士,我只是喜欢,爱好这个。小的时候,在商场看到遥控挖掘机的时候,我就萌生了一个梦想,长大了一定要买一个遥控挖掘机。时光荏苒,儿时的梦想,如今依然记得,对玩具的热爱变得更加强烈。

    我的看法

DIY玩具有很多玩法,也是十分耗费精力,耗费财物的一个活动,但是,通过这个过程中,我们不断的增长了知识,锻炼了动手能力,锻炼了独立思考的能力。中国是一个制造强国,各种各样的工业化的产品丰富多彩,如果我们可以借助于这些现有的东西,加以改进组装,就可以快速的做出经济实惠玩具。不像一些方案,要先做一个轮子,再做一个坦克,整个做下来耗费精力可不少,那是个大工程。我们呢,借助现有配件,快速,积木方式拼装遥控坦克。快速,便宜,性能好,可玩性高。

    材料

1.遥控模块

2.坦克底盘

3.供电套装

    说说27/40/49Mhz遥控模块

中国有个伟大的城市,叫做澄海,这里盛产一种东西,那就是玩具。玩具许多种,也在随着工业技术的不断进步而进步。以前比较普遍的是 27Mhz ,40Mhz的遥控方式,这种就类似于我们听的收音机,一个发射台,所有收音机都会响一样的内容。这种遥控的优点是比较便宜,缺点是遥控距离比较近,一般只有10米以内,即便是加长天线也远不到哪去,因为技术局限,还有个特点就是会穿频,同一个频率下多个一起玩一个遥控,所有都在动。

    关于遥控通道

1通道可以理解为一个方向,一个马达2个方向那就要2通道,10通道可以理解为能控制5个马达。

便宜的我们可以选购只有电路板的:

四通遥控器 27MHZ/40MHZ 遥控装置 遥控车玩具配件 发射板接收板天线四通遥控器 27MHZ/40MHZ 遥控装置 遥控车玩具配件 发射板接收板天线

¥14.00

两通遥控器27MHZ 无线电路 遥控模块 遥控器发射板+接收板+天线两通遥控器27MHZ 无线电路 遥控模块 遥控器发射板+接收板+天线

¥7.90

六6通道遥控电路板 遥控器 27M 遥控模块 DIY 遥控车坦克 制作六6通道遥控电路板 遥控器 27M 遥控模块 DIY 遥控车坦克 制作

¥19.90

我们还可以选购带外壳的,当然价钱小贵:

4通道玩具坦克遥控器 电路板 diy 改装 距离10米4通道玩具坦克遥控器 电路板 diy 改装 距离10米

¥19.00

六6通道 DIY 遥控电路板 遥控器 带外壳 40/27Mhz 10米 3-8V六6通道 DIY 遥控电路板 遥控器 带外壳 40/27Mhz 10米 3-8V

¥36.00
这是一款专业的对战坦克遥控器,功能比较强大,但是没有对战配件和说明书,所以只有委屈当做普通遥控来出售了,有兴趣的朋友可以买去研究。

两个通道控制一个马达正反转,四通道控制2个马达正反转,6通道控制3个马达正反转,都只能是130小马达。

说说2.4G遥控

2.4G遥控就强大的多了,可以实现同时多个玩,相互不影响,遥控距离从30米起,远的可以达到上千米,当然价钱也比较贵了。2.4G遥控开机以后会对频,这样就避免了串频。当然,价钱要比mhz那种遥控贵。

下面是2.4G坦克遥控器:

2017 6六通道 迷你 2.4G遥控器带接收板 30米 坦克车船遥控DIY2017 6六通道 迷你 2.4G遥控器带接收板 30米 坦克车船遥控DIY

¥36.00

说说坦克底盘

坦克底盘有许多种,有带减震,不带减震,塑料的,金属的等等,总之,一分价钱一分货。整体来说,价格偏贵,因为这些半成品,或者配件类的,市场规模很小,每次制造的量很小,销售周期太长,所以导致单个成本很高,自然价格很高。稍微一个简陋的金属底盘,都要100元起,因为,金属的几乎都是手工小批量制作,贵的是工钱,没有大厂愿意大规模生产,一句话,市场小。但是借助于澄海这个玩具城市,我们可以购买玩具上使用的配件来用,他们是大规模生产的,质量可靠,价格相对便宜很多。

塑料坦克底盘

DIY机器人 智能坦克小车 履带底盘 科技模型 Arduino 51单片机DIY机器人 智能坦克小车 履带底盘 科技模型 Arduino 51单片机

¥58.00

减震坦克底盘 超大 履带车 悬挂 视频小车 橡胶 智能小车 经济

¥69.00
这个底盘又大,又带减震,又便宜,是坦克底盘中的精品

恒龙系列按比例的仿真底盘:

这类底盘特点是做工质量比较好,高度仿真二战经典坦克,性能比较好,比较大

超大坦克机器人底盘 履带车 悬挂 虎式坦克 减震 平台 越野 暴力超大坦克机器人底盘 履带车 悬挂 虎式坦克 减震 平台 越野 暴力

¥219.00

减震坦克机器人底盘 平台 超大 履带车 悬挂坦克 减震 平台 越野减震坦克机器人底盘 平台 超大 履带车 悬挂坦克 减震 平台 越野

¥219.00

下面说说金属坦克底盘:

铝合金坦克机器人底盘 12V SN5000 履带车DIY arduino 拼装铝合金坦克机器人底盘 12V SN5000 履带车DIY arduino 拼装

¥119.00
这是一款经济实惠的金属底盘,比较简陋,但是也是金属家族

铝合金坦克底盘 履带车 机器人底盘 减震 金属 智能 悬挂铝合金坦克底盘 履带车 机器人底盘 减震 金属 智能 悬挂

¥486.00
高档的,带减震,全金属

说说电池

经济实惠的,要首选镍镉电池了,耐用,便宜,可以快速放电。曾经,我用AA 5号电池来制作遥控坦克,往往无法启动遥控板,因为启动时候需要的瞬时电流比较大,虽然很多节电池串联,电压够了,这种干电池所能提供的瞬时电流比较小,所以带不动。当然,锂电池是完全可以的。

供电套装

供电套装是经过搭配的,通用型的供电套装,包含电池,充电器,电池转接线等配件,经济实惠,使用方便。

根据自己的底盘和遥控情况来选择供电套装。

4.8v 400mah毫安 充电套装 diy小车供电套装 电池组+充电器4.8v 400mah毫安 充电套装 diy小车供电套装 电池组+充电器

¥8.00

7.2v 700毫安 充电套装 diy供电 电池组+充电器7.2v 700毫安 充电套装 diy供电 电池组+充电器

¥15.90

说说坦克是如何转弯的

坦克履带式的运动比较特殊,左边一个电机,右边一个电机,左边不转,右边转,那就向左转,反之就向右转,两边同时转,坦克向前运动,或者向后运动。

高端的遥控坦克方案

我们顺便来谈谈高端的遥控坦克方案,高端的主要特点就是烧钱。比如,我们可以使用航模遥控器,200元起一个遥控器,然后购买有刷电调,一个电调控制一个马达,一个电调20元起,我们可以使用航模电池,都是几十元的。坦克底盘,这个是大头,简陋的金属框架底盘100多远,大点的1:16恒龙坦克底盘带悬挂200元起,再高端的,金属的带悬挂的小底盘300元起,再想高档的,就要上千元的不锈钢底盘了。如果想坐人的话,那估计要几千上万,貌似市场上很少卖这样的。不过,那种农用机的履带底盘可以,不过农用机的都是机械控制,用电到时不太好掌控。

大功率的马达如何遥控

一般的遥控装置都不可以控制大功率的马达,大功率的马达需要使用大功率的电调,成本比较高。一般的童车使用的是继电器,成本相对低,但是不能调速。继电器可以理解为一个机械开关,通过信号,里面有电磁铁来控制是连通还是断开,这个可以接受点电压高高达220V,不过也要看具体的继电器型号,电流可以大大10A。如果想控制速度的话,那必须使用电调。马达越大电调越大,甚至可以给电调上安装散热风扇。

单片机遥控坦克

使用单片机控制坦克,这个内容要丰富许多,因为单片机可扩展性很强,不仅仅可以控制坦克,你还可以把坦克改装成一个机器人,拥有人工智能。当然那是一个复杂的学习和研究过程,目前我们知道的有三个方案,用红外线控制坦克,用手机蓝牙控制坦克,用wifi控制坦克,我们已经写了一些关于智能小车的教程,欢迎大家参考。《arduino蓝牙小车》,《Arduino红外小车

遥控坦克方案

方案一,2.4G塑料遥控坦克

这个搭配是已经比较经济的搭配,遥控距离30米,整体都比较稳

方案二,金属遥控坦克入门款

这个搭配特点就是便宜,简单,入门,金属坦克,大电压,大马达

其他案例欣赏:

欣赏一:

这种是普通的频率遥控,搭配减震底盘,镍镉电池的玩法

欣赏三:wifi视频金属坦克  》优酷视频演示

这个是由金属底盘+openwrt路由器+安卓app+arduino uno开发出来的坦克,把路由器接入坦克上,摄像头接在路由器上,手机连上路由器,手机发信号给路由器,路由器发信号给arduino,然后驱动坦克。由于路由器支持摄像头,所以可以通过手机端看到视频。一套方案下来要500元左右。

欣赏三:铁甲神探

铁甲神探的方案和上面的坦克一样,只是这个硬件是升级版,坦克底盘比较霸气,不锈钢激光切割,轴承带减震,摄像头用3D打印机制作了支架,专门制作了扩展板,操作简单。造价600元左右。

欣赏四:红外坦克

通过红外遥控器来做的遥控坦克

欣赏五:国内客户做的坦克机器人

欣赏六:机械臂坦克机器人

接线小帮手

按压端子

使用方法简单,按压打开弹簧,松开端子闭合,就把线咬紧了

LED吸顶灯接线端子电线连接器快速弹簧按压式对接两位CH-2 阻燃LED吸顶灯接线端子电线连接器快速弹簧按压式对接两位CH-2 阻燃

¥0.15

奶嘴接线器:

使用方法,把线头搅在一起,然后仿佛奶嘴中,用钳子夹紧即可。

闭端子接线器/ 奶嘴电线接线头 快速接线帽压线帽CE-2X 10粒闭端子接线器/ 奶嘴电线接线头 快速接线帽压线帽CE-2X 10粒

¥0.20

结尾

结尾说些废话,我不是电子出身,也非玩具专业(貌似没有这个专业),我只是爱好这个,并且在该领域从业了几年,积累了一些书本上没有的经验,来跟大家分享一下。后期还将继续发布精品教程,还请大家多多关注。

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最新更新:2017.08.05

发布时间:2017.08.04

产品特点:

*arduino控制,操作门槛低,可扩展性强

*4个金属齿轮舵机,耐用不滑齿

*四个旋钮操作机械臂,操作门槛极低

*全不锈钢螺丝

适合人群:

#小学5年级以上同学

#大学生

#机械爱好者

#创客

套件的意义:

自动化正在逐步的融入我们的生活,机械臂就是自动化的一个表现,应用非常的广泛。不仅应用于工业,医疗,还将进入我们的生活。而我们知道专业的机械臂价值几万,甚至上百万。通过这个套件,我们可以理解机械臂的设计原理,我们可以学习如何控制机械臂,如何让机械臂更好的工作。

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Vultr机房数量比较多,分布区域比较广,机房选择依据访问者的分别区域来选比较好。

如果访客多为国内流量,那么Vultr到国内速度最快的机房是日本东京机房,其次是分布于美国西海岸城市的机房:洛杉矶 Los Angeles、 西雅图 Seattle。

Media files stored in the database

This section applies to you only if you store media files in the Magento database. This step should be performed before migration of data:

  1. Log in to the Magento 1 Admin Panel as an administrator.
  2. Click System > Configuration > ADVANCED > System.
  3. In the right pane, scroll to Storage Configuration for Media.
  4. From the Select Media Database list, click the name of your media storage database.
  5. Click Synchronize.

After that, use the following steps:

  1. Log in to the Magento 2 Admin as an administrator.
  2. Click Stores > Configuration > ADVANCED > System.
  3. In the right pane, scroll to Storage Configuration for Media.
  4. From the Select Media Database list, click the name of your media storage database.
  5. Click Synchronize.

Media files on the file system

All media files (for example, images for products, categories, the WYSIWYG editor, and so on) should be copied manually from <your Magento 1 install dir>/media to <your Magento 2 install dir>/pub/media.

However, do not copy .htaccess files located in the Magento 1 media folder. Magento 2 has its own .htaccess that should be preserved.

安装magento 2 simple data

这个是有难度的,看了几个教程,尝试过很多次才搞定。

我们用的是composer安装

执行这个命令,自动下载数据。记得把括号内更换成你的目录

php <your Magento install dir>/bin/magento sampledata:deploy

上面的过程中会让你输入magento key的。记得别忘记了。

 

下载完成以后执行下面命令安装 ,记得把括号内更改成你的目录

php <your Magento install dir>/bin/magento setup:upgrade

上面执行完了以后,可能有一个小错误提示,Please re-run Magento compile command 这个是可以忽略的。

这个时候就完成了测试数据的安装,可以打开首页看看。如果能打开那就一切正常。


如果打不开,那就看下边的内容:

全部执行以后,返回看你的网站,发现网站打不开了,这个时候搜索过很多,都没找到原因。

后来发现,重新执行了下权限命令,网站可以访问了。

我的用系统

  • Ubuntu: chown -R :www-data .